Smart Servo VFD với PID Control Auto-Tuning cho dây chuyền vận chuyển & Máy đóng gói

Smart Servo VFD với điều khiển PID: Tự động điều chỉnh cho băng chuyền và máy đóng gói

I. Định vị sản phẩm

Được thiết kế đặc biệt choThiết bị tải năng động như dây chuyền vận chuyển, máy đóng gói và dây chuyền phân loại hậu cần, sản phẩm này tích hợpthuật toán điều khiển PID thông minhvàchức năng tự động điều chỉnhđể đạt được các yêu cầu chuyển động chính xác cao nhưđồng bộ hóa tốc độ, điều khiển căng và theo dõi vị tríNó giải quyết các điểm khó khăn của VFD truyền thống, chẳng hạn như gỡ lỗi phức tạp và phản ứng động chậm.

II. Các đặc điểm chính và điểm nổi bật kỹ thuật

1. Kiểm soát PID thông minh: Điều chỉnh động trong vòng kín

• Kiểm soát vòng tròn khép kín đa tham số:
  • Tốc độ vòng tròn kín: Chỉnh sửa tốc độ động cơ theo thời gian thực thông qua phản hồi mã hóa để loại bỏ tác động của biến động tải (ví dụ: tác động từ các giai đoạn lấp trong máy đóng gói).
  • Năng lượng trong vòng tròn: Tự động điều chỉnh căng thẳng cho băng chuyền hoặc vật liệu cuộn khi kết hợp với cảm biến căng thẳng (lỗi ≤ ± 0,5%).
  • Định vị vòng tròn khép kín: Hỗ trợ đầu vào xung (ví dụ, tín hiệu PLC) để điều khiển vị trí chính xác (chính xác ± 0,01mm).
• Định thuật PID thích nghi:
  • Tự động điều chỉnh các thông số P / I / D dựa trên thay đổi tải, loại bỏ lỗi điều chỉnh bằng tay.
  • Thời gian phản ứng động ≤ 50ms, nhanh chóng ngăn chặn quá tải (ví dụ, khởi động lại trơn tru sau khi băng chuyền dừng khẩn cấp).

2. Một cú nhấp chuột tự động

• Xử lý lỗi không có kinh nghiệm:
  • Người sử dụng chỉ cần chọn loại tải (mốc xoắn cố định / mô-men xoắn biến đổi) và nhấn "Auto-Tune".inertia) và tạo ra các đường cong điều khiển tối ưu.
  • Thời gian điều chỉnh ≤ 2 phút, cải thiện hiệu quả 80% so với gỡ lỗi bằng tay.
• Khả năng thích nghi với kịch bản:
  • Hỗ trợkhởi động tải nhẹ(ví dụ: băng chuyền rỗng) vàkhởi động tải nặng(ví dụ: dây chuyền đóng gói đầy tải) với các chiến lược bù đắp mô-men xoắn tự động.

3. Truyền thông tốc độ cao và giao diện mở rộng

• Hỗ trợ đa giao thức:
  • Xây dựng Modbus RTU / TCP, CANopen, EtherCAT và các giao thức công nghiệp khác để tích hợp liền mạch với PLC, HMI hoặc hệ thống giám sát.
  • Hỗ trợ đầu vào tương tự 4-20mA/0-10V để tương thích với các cảm biến truyền thống.
• Khả năng mở rộng IO:
  • Tiêu chuẩn: 8 đầu vào kỹ thuật số / 6 đầu ra kỹ thuật số (có thể mở rộng lên 16) để điều khiển logic phức tạp (ví dụ: đồng bộ hóa đa máy vận chuyển).

III. Các kịch bản ứng dụng và giải pháp

1. Đồng bộ hóa tốc độ dây chuyền vận chuyển

• Điểm đau: Sự khác biệt về tốc độ giữa các máy vận chuyển đa phân đoạn do tải không đồng đều gây ra sự chồng chất hoặc vỡ vật liệu.
• Giải pháp:
  • Sự kiểm soát của chủ nô lệ: VFD chủ điều khiển phân đoạn vận chuyển đầu tiên, trong khi VFD nô lệ đồng bộ hóa thông qua theo dõi xung hoặc phản hồi mã hóa.
  • Điều chỉnh tốc độ động: Tự động điều chỉnh tốc độ máy vận chuyển dựa trên các cảm biến phát hiện vật liệu (ví dụ, công tắc quang điện) cho gia tốc biến trong các dòng phân loại.

2. Máy đóng gói Kiểm soát căng thẳng

• Điểm đau: Vật liệu cuộn (ví dụ: phim, giấy nhãn) dễ bị vỡ hoặc nới lỏng trong quá trình gia tốc / chậm.
• Giải pháp:
  • Lắp đặt cảm biến căng thẳng để theo dõi căng thẳng vật liệu cuộn trong thời gian thực.trong giai đoạn niêm phong trong máy làm túi).
  • Kết hợp với cuộn múa để bù đắp căng thẳng hoạt động thông qua chế độ mô-men xoắn.

3. Quản lý phân loại Đường dây theo dõi vị trí

• Điểm đau: Xe phân loại đòi hỏi phải đậu chính xác tại các trạm được chỉ định; điều khiển vòng mở truyền thống dẫn đến lỗi định vị.
• Giải pháp:
  • VFD nhận tín hiệu xung từ PLC và sử dụng điều khiển vòng kín vị trí để điều khiển các động cơ servo để dừng chính xác cao (ví dụ: máy phân loại dây đai chéo).
  • Hỗ trợ gia tốc / chậm đường cong S để giảm sốc cơ học và kéo dài tuổi thọ thiết bị.