Hệ thống dẫn động servo thủy lực ZF-S200

Hệ thống lái servo thủy lực là các hệ thống điều khiển sử dụng năng lượng thủy lực để đạt được điều khiển servo chính xác cao, tốc độ phản ứng cao.Chúng được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp đòi hỏi sức mạnh caoNguyên tắc cốt lõi liên quan đến việc theo dõi chính xác các tín hiệu đầu vào (như vị trí, tốc độ hoặc lực) bởi các bộ điều khiển thủy lực (ví dụ:xi lanh hoặc động cơ thủy lực) dưới điều khiển vòng kín, cho phép điều khiển chuyển động hiệu quả và ổn định.

I. Nguyên tắc làm việc

1. Nhập tín hiệu và so sánh
   Hệ thống nhận tín hiệu đầu vào bên ngoài (ví dụ: lệnh vị trí) và so sánh chúng với tín hiệu phản hồi (vị trí thực tế, tốc độ hoặc lực) để tạo ra tín hiệu lỗi.

2. Xử lý bộ điều khiển
   Một bộ điều khiển (ví dụ như bộ điều khiển PID) tính toán số lượng điều khiển dựa trên tín hiệu lỗi và phát ra một tín hiệu điện cho van phụ.

3. Quy định van máy
   Van servo chuyển đổi tín hiệu điện thành tín hiệu thủy lực, điều chỉnh dòng chảy và áp suất dầu thủy lực để điều khiển động cơ thủy lực.

4. Chuyển động thiết bị điều khiển
   Động cơ thủy lực (ví dụ như xi lanh thủy lực) tạo ra dịch chuyển hoặc lực để thúc đẩy tải.

5. Khám phá phản hồi
   Các cảm biến (ví dụ: cảm biến dịch chuyển, cảm biến áp suất) liên tục theo dõi đầu ra của bộ điều khiển và gửi tín hiệu phản hồi trở lại bộ điều khiển, tạo thành một hệ thống điều khiển vòng kín.

II. Thành phần hệ thống

• Nguồn năng lượng thủy lực: Trạm bơm thủy lực cung cấp dầu thủy lực áp suất cao.
• Máy phun: Van điện thủy lực chính xác cao để chuyển đổi tín hiệu điện thành thủy lực.
• Máy điều khiển: Lanh hoặc động cơ thủy lực điều khiển tải.
• Cảm biến: Cảm biến di chuyển, tốc độ và lực cho tín hiệu phản hồi.
• Máy điều khiển: PLC, DSP hoặc bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng thực hiện các thuật toán điều khiển.
• Các thành phần phụ trợ: Thùng dầu, bộ lọc, máy làm mát, đường ống, vv

III. Đặc điểm kỹ thuật

1. Mật độ điện năng cao
   Có khả năng cung cấp công suất cao, phù hợp với các ứng dụng tải trọng và quán tính cao.
2. Tốc độ phản ứng cao
   Thời gian phản ứng van servo có thể đạt đến milliseconds, lý tưởng cho điều khiển năng động.
3. Độ cứng chịu tải trọng cao
   Hiển thị độ cứng cao và khả năng chống nhiễu mạnh mẽ.
4. Kiểm soát chính xác
   Điều khiển vòng kín đạt được độ chính xác vị trí ở mức micron và ổn định ở tốc độ thấp.
5. Phạm vi điều chỉnh rộng
   Cho phép kiểm soát tốc độ và lực trên một phạm vi rộng bằng cách điều chỉnh dòng chảy và áp suất dầu thủy lực.

IV. Các đơn

• Hàng không vũ trụ: Máy mô phỏng bay, thu hồi xe hạ cánh, điều khiển bề mặt lái.
• Tự động hóa công nghiệp: Máy đúc phun, máy đúc chết, máy ép, hệ thống cấp máy công cụ.
• Năng lượng: Kiểm soát độ cao của cánh quạt tuabin gió, các bộ điều khiển tuabin thủy điện.
• Hải quân: Hệ thống bánh lái, bộ ổn định vây.
• Công nghiệp luyện kim: Hệ thống áp suất máy cán, vibrator khuôn đúc liên tục.
• Thiết bị thử nghiệm: Máy kiểm tra vật liệu, bảng rung, máy kiểm tra mệt mỏi.