Hệ thống truyền động động cơ servo AC vòng kín kỹ thuật số dòng ZF-D200 Điều khiển chuyển động

Hệ thống servo vòng kín là một hệ thống điều khiển tự động dựa trên các nguyên tắc điều khiển phản hồi, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực điều khiển chuyển động đòi hỏi độ chính xác và ổn định cao. Cốt lõi của nó là giám sát đầu ra của hệ thống theo thời gian thực thông qua cơ chế phản hồi, so sánh nó với giá trị mục tiêu, điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo độ lệch và đạt được sự kiểm soát chính xác của hệ thống.

Hệ thống servo vòng kín chủ yếu bao gồm các bộ phận sau:

• Bộ điều khiển: nhận các chỉ thị mục tiêu và tín hiệu phản hồi, tạo ra các tín hiệu điều khiển.
• Driver: Chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành dòng điện hoặc điện áp để điều khiển động cơ.
• Động cơ servo: chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học để điều khiển chuyển động tải.
• Cảm biến: Phát hiện theo thời gian thực các đại lượng vật lý như vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn của tải.
• Vòng phản hồi: Truyền tín hiệu cảm biến đến bộ điều khiển để tạo thành một vòng kín.

• Đầu vào lệnh: Bộ điều khiển nhận các lệnh vị trí hoặc vận tốc mục tiêu.
• Xử lý tín hiệu: Driver điều khiển động cơ servo quay theo tín hiệu điều khiển.
• Chuyển động tải: Động cơ điều khiển tải di chuyển, trong khi cảm biến giám sát trạng thái tải theo thời gian thực.
• So sánh phản hồi: Tín hiệu cảm biến được đưa trở lại bộ điều khiển, so sánh với giá trị mục tiêu và tính toán độ lệch.
• Hiệu chỉnh lỗi: Bộ điều khiển điều chỉnh tín hiệu điều khiển dựa trên độ lệch và điều khiển động cơ để bù cho lỗi cho đến khi độ lệch tiến gần đến 0.

Theo nguồn tín hiệu phản hồi, hệ thống servo vòng kín có thể được chia thành:

• Hệ thống servo vòng kín hoàn toàn:
  Cảm biến được lắp trực tiếp trên đầu tải (chẳng hạn như bàn làm việc) để giám sát vị trí thực tế của tải theo thời gian thực.
  Ưu điểm: Độ chính xác cao, có thể loại bỏ các lỗi chuỗi truyền động.
  Nhược điểm: Hệ thống phức tạp và khó gỡ lỗi.
• Hệ thống servo vòng kín bán phần:
  Cảm biến được lắp đặt ở cuối trục động cơ để phát hiện góc quay của động cơ.
  Ưu điểm: Cấu trúc đơn giản và chi phí thấp.
  Nhược điểm: Không thể loại bỏ hoàn toàn các lỗi chuỗi truyền động.