Hệ thống điều khiển động cơ servo bus dòng ZF-D200 Ethernet

MộtHệ Thống Servo Busđề cập đến một hệ thống điều khiển servo sử dụng bus truyền thông (chẳng hạn như CAN, EtherCAT, SERCOS hoặc các bus trường công nghiệp khác) để truyền tín hiệu điều khiển, dữ liệu phản hồi và các thông số cấu hình giữa bộ truyền động servo, động cơ servo và bộ điều khiển cấp cao hơn (ví dụ: PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc PC công nghiệp). Kiến trúc này cho phép điều khiển tập trung hoặc phân tán của nhiều trục servo, mang lại những lợi thế như đơn giản hóa hệ thống dây, cải thiện đồng bộ hóa, tăng cường tính linh hoạt của hệ thống và dễ dàng tích hợp với các hệ thống tự động hóa.

1. Bus Truyền Thông:
   • Đóng vai trò là xương sống để trao đổi dữ liệu thời gian thực giữa bộ truyền động servo, động cơ và bộ điều khiển.
   • Các loại bus phổ biến bao gồm CANopen, EtherCAT, Profinet, SERCOS III, và Powerlink, mỗi loại cung cấp các đặc tính hiệu suất khác nhau (ví dụ: tốc độ, tính xác định và cấu trúc liên kết mạng).
2. Bộ Truyền Động Servo:
   • Nhận lệnh chuyển động và dữ liệu cấu hình từ bộ điều khiển thông qua bus.
   • Chuyển đổi điện năng để điều khiển vị trí, vận tốc hoặc mô-men xoắn của động cơ servo.
   • Cung cấp phản hồi (ví dụ: tín hiệu bộ mã hóa) cho bộ điều khiển để điều khiển vòng kín.
3. Động Cơ Servo:
   • Thực hiện các chuyển động chính xác dựa trên các lệnh từ bộ truyền động servo.
   • Tích hợp các thiết bị phản hồi (ví dụ: bộ mã hóa, bộ phân giải) để đảm bảo định vị và kiểm soát tốc độ chính xác.
4. Bộ Điều Khiển Cấp Cao Hơn:
   • Gửi các cấu hình chuyển động, lập kế hoạch quỹ đạo và cấu hình hệ thống đến các bộ truyền động servo.
   • Giám sát trạng thái hệ thống, chẩn đoán lỗi và điều phối đồng bộ hóa đa trục.

• Giảm Dây: Loại bỏ sự cần thiết của hệ thống dây điểm-tới-điểm, đơn giản hóa việc lắp đặt và bảo trì.
• Khả Năng Mở Rộng: Dễ dàng mở rộng để điều khiển các trục bổ sung bằng cách thêm nhiều bộ truyền động servo và động cơ vào bus.
• Đồng Bộ Hóa Cao: Cho phép phối hợp chính xác nhiều trục cho các ứng dụng yêu cầu chuyển động đồng bộ (ví dụ: robot, máy CNC).
• Chẩn Đoán và Giám Sát: Truy cập tập trung vào dữ liệu hệ thống tạo điều kiện cho việc bảo trì dự đoán và khắc phục sự cố.
• Khả Năng Tương Thích: Hỗ trợ tích hợp với các nền tảng tự động hóa công nghiệp khác nhau và các thiết bị của bên thứ ba.

• Robot: Cánh tay robot đa trục và robot cộng tác (cobots).
• Gia Công CNC: Máy phay, tiện và mài có độ chính xác cao.
• Xử Lý Vật Liệu: Băng tải, hệ thống gắp và đặt và xe tự hành (AGV).
• Đóng Gói: Máy chiết rót, niêm phong và dán nhãn.
• Dệt và In: Kiểm soát độ căng web, hệ thống cuộn và tháo cuộn.