Hệ thống lái xe bus servo ZF-D200

AHệ thống Bus Servođề cập đến một hệ thống điều khiển servo sử dụng một bus truyền thông (như CAN, EtherCAT, SERCOS hoặc bus trường công nghiệp khác) để truyền tín hiệu điều khiển, dữ liệu phản hồi,và các tham số cấu hình giữa một ổ servo, động cơ servo, và một bộ điều khiển cấp cao hơn (ví dụ: PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc PC công nghiệp).cung cấp những lợi thế như hệ thống dây đơn giản, đồng bộ hóa được cải thiện, tăng độ linh hoạt của hệ thống và tích hợp dễ dàng hơn với các hệ thống tự động hóa

Các thành phần và đặc điểm chính:

1. Xe buýt truyền thông:
   • Phục vụ như là xương sống để trao đổi dữ liệu thời gian thực giữa ổ servo, động cơ và bộ điều khiển.
   • Các loại xe buýt phổ biến bao gồmCó thể mở,EtherCAT,Profinet,SERCOS III, vàPowerlink, mỗi người cung cấp các đặc điểm hiệu suất khác nhau (ví dụ: tốc độ, xác định và cấu trúc mạng).
2. Động cơ servo:
   • Nhận lệnh chuyển động và dữ liệu cấu hình từ bộ điều khiển thông qua bus.
   • Chuyển đổi năng lượng điện để điều khiển vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn của servo motor.
   • Cung cấp thông tin phản hồi (ví dụ, tín hiệu mã hóa) cho bộ điều khiển để điều khiển vòng kín.
3. Động cơ phục vụ:
   • Thực hiện các chuyển động chính xác dựa trên lệnh từ ổ servo.
   • Tích hợp các thiết bị phản hồi (ví dụ: mã hóa, giải quyết) để đảm bảo vị trí chính xác và kiểm soát tốc độ.
4. Máy điều khiển cấp cao hơn:
   • Gửi hồ sơ chuyển động, lập kế hoạch quỹ đạo, và cấu hình hệ thống đến các ổ servo.
   • Theo dõi tình trạng hệ thống, chẩn đoán lỗi, và phối hợp đồng bộ hóa đa trục.

Ưu điểm của hệ thống Bus Servo:

• Cắt dây giảm: Loại bỏ sự cần thiết của dây dẫn từ điểm đến điểm, đơn giản hóa việc lắp đặt và bảo trì.
• Khả năng mở rộng: Dễ dàng mở rộng để điều khiển các trục bổ sung bằng cách thêm nhiều ổ servo và động cơ vào bus.
• Đồng bộ cao: Cho phép điều phối chính xác nhiều trục cho các ứng dụng đòi hỏi chuyển động đồng bộ (ví dụ: robot, máy CNC).
• Chẩn đoán và giám sát: Truy cập tập trung vào dữ liệu hệ thống tạo điều kiện cho bảo trì dự đoán và khắc phục sự cố.
• Khả năng tương tác: Hỗ trợ tích hợp với các nền tảng tự động hóa công nghiệp và các thiết bị của bên thứ ba.

Ứng dụng:

• Robot học: Vòng tay robot đa trục và robot hợp tác (cobot).
• Máy CNC: Máy xay, xoay và nghiền chính xác cao.
• Việc xử lý vật liệu: Máy vận chuyển, hệ thống chọn và đặt và xe tự động (AGV).
• Bao bì: Máy điền, niêm phong và dán nhãn.
• Dệt may và in ấn: Hệ thống kiểm soát căng thẳng, cuộn và tháo dây.