Các hệ thống điều khiển servo dòng ZF-D200

Ahệ thống servo tuyến tínhlà một hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng động cơ tuyến tính làm động cơ chủ yếu để trực tiếp tạo ra chuyển động tuyến tính, loại bỏ nhu cầu về các cơ chế truyền tải cơ học trung gian (ví dụ:Vít bóng hoặc hệ thống rack và pinion)Thiết kế này cung cấp độ chính xác, tốc độ, gia tốc và hiệu suất năng động vượt trội, làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng cao cấp trong sản xuất, tự động hóa và kỹ thuật chính xác.

Các đặc điểm chính

1. Công nghệ điều khiển trực tiếp:
   • Loại bỏ phản ứng, ma sát và tuân thủ liên quan đến hệ thống truyền thống.
   • Tăng độ cứng của hệ thống và giảm yêu cầu bảo trì.
2. Độ chính xác cao:
   • Độ chính xác định vị xuống độ phân giải cấp nano (ví dụ, ± 0,1 μm) với các cảm biến phản hồi tiên tiến (ví dụ: bộ mã hóa quang học, thang đo tuyến tính).
3. Tốc độ cao và gia tốc:
   • Tốc độ cấp lên đến 300 m/min và gia tốc vượt quá 10g, cho phép định vị và định hình nhanh chóng.
4. Phản ứng năng động cao:
   • Thời gian lắng đọng nhanh và hồ sơ chuyển động mượt mà cho các ứng dụng tần số cao (ví dụ: hệ thống chọn và đặt, quét).
5. Thiết kế nhỏ gọn:
   • Giảm dấu chân và cấu trúc cơ học đơn giản do không có hộp số hoặc vít chì.

Ứng dụng

• Máy công cụ: Máy CNC tốc độ cao, máy nghiền và máy cắt laser.
• Sản xuất bán dẫn: Thiết bị xử lý wafer, lithography và kiểm tra.
• Lắp ráp điện tử: Máy móc bề mặt (SMT) và gắn chính xác.
• Thiết bị y tế: Máy quét CT, hệ thống phẫu thuật bằng laser và tự động hóa phòng thí nghiệm.
• Hàng không vũ trụ: Định vị ăng-ten vệ tinh và mô phỏng bay.

Ưu điểm so với các hệ thống servo xoay

• Lỗi truyền không: Chuyển đổi lực trực tiếp loại bỏ lỗi tích lũy từ bánh răng hoặc dây đai.
• Tăng độ ổn định nhiệt: Tạo ra nhiệt ít hơn từ ma sát và ít bộ phận di chuyển hơn.
• Tăng độ tin cậy: Giảm mài mòn, dẫn đến tuổi thọ dịch vụ dài hơn và thời gian ngừng hoạt động thấp hơn.

Các cân nhắc kỹ thuật

• Quản lý nhiệt: Các hệ thống làm mát hiệu quả là cần thiết để phân tán nhiệt được tạo ra bởi các cuộn dây động cơ.
• Sự phức tạp của kiểm soát: Các thuật toán tiên tiến (ví dụ: điều khiển theo định hướng trường, bù nhiễu) là cần thiết cho hiệu suất tối ưu.
• Chi phí: Đầu tư ban đầu cao hơn so với hệ thống xoay, mặc dù lợi ích dài hạn thường biện minh cho chi phí.