Hệ thống điều khiển servo stepper ZF-D200

Ahệ thống servo steppertích hợp các nguyên tắc của động cơ bước và công nghệ điều khiển servo để kết hợp các lợi thế của cả hai hệ thống, cung cấp độ chính xác, hiệu quả và khả năng thích nghi cao hơn.

1Các thành phần cốt lõi

• Động cơ bước: Một động cơ DC không chải xoay trong các bước rời rạc (ví dụ, 1,8 ° hoặc 0,9 ° mỗi bước) khi được cấp năng lượng bởi xung điện.
• Servo Drive/Controller: Xử lý tín hiệu phản hồi (vị trí, tốc độ, mô-men xoắn) và điều chỉnh công suất động cơ trong thời gian thực thông qua điều khiển vòng kín.
• Thiết bị phản hồi: Thông thường là một bộ mã hóa hoặc giải quyết, cung cấp dữ liệu vị trí/tốc độ độ phân giải cao cho bộ điều khiển.

2Nguyên tắc làm việc

• Khởi mở so với Khép kín: Các động cơ bước truyền thống hoạt động theo vòng tròn mở, dựa trên việc đếm xung để định vị.sửa lỗi do biến đổi tải hoặc nhiễu loạn bên ngoài.
• Microstepping: Phân chia các bước đầy đủ thành các bước gia tăng nhỏ hơn (ví dụ: 256 microsteps / bước đầy đủ) để chuyển động mượt mà hơn và giảm cộng hưởng.
• FOC (Field-Oriented Control): Các thuật toán tiên tiến (ví dụ, điều khiển vector) tối ưu hóa mô-men xoắn và hiệu quả bằng cách sắp xếp từ trường với rotor.

3Các đặc điểm chính

• Độ chính xác cao: Độ chính xác định vị < ± 1 giây cung với các bộ mã hóa độ phân giải cao (ví dụ: 23 bit).
• Loại bỏ những bước bị mất: Phản hồi vòng kín đảm bảo động cơ duy trì đồng bộ hóa với các lệnh, ngay cả khi quá tải.
• Hiệu suất động: Tốc độ gia tốc / chậm nhanh (ví dụ: 5000 vòng/giây) và điều khiển tốc độ trơn tru.
• Hiệu quả năng lượng: Giảm tiêu thụ năng lượng thông qua điều khiển dòng điện thích nghi và chế độ dòng điện trống thấp.
• Thiết kế nhỏ gọn: Các đơn vị lái xe-động cơ tích hợp tiết kiệm không gian và đơn giản hóa dây dẫn.

4Ứng dụng

• Tự động hóa công nghiệp: Máy CNC, máy in 3D và thiết bị bán dẫn.
• Robot học: Động cơ chung trong robot cộng tác (cobot) đòi hỏi an toàn và chính xác.
• Thiết bị y tế: Robot phẫu thuật, thiết bị chẩn đoán và tự động hóa phòng thí nghiệm.
• Dệt may & Bao bì: Hệ thống cuộn, dán nhãn và xử lý vật liệu tốc độ cao.

5Ưu điểm so với hệ thống truyền thống

• Động cơ bước: Chi phí thấp, đơn giản, và mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp.
• Động cơ phụ trợ: Kiểm soát tốc độ vượt trội, hiệu quả và khả năng chống quá tải.
• Stepper Servo Hybrid: Kết hợp hiệu quả chi phí với độ chính xác và độ tin cậy cấp servo.