Các hệ thống dẫn động servo vòng tròn khép của dòng ZF-D200

Hệ thống servo vòng kín là một hệ thống điều khiển tự động dựa trên các nguyên tắc điều khiển phản hồi, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực điều khiển chuyển động đòi hỏi độ chính xác và ổn định cao.Cốt lõi của nó là theo dõi đầu ra hệ thống trong thời gian thực thông qua một cơ chế phản hồi, so sánh nó với giá trị mục tiêu, điều chỉnh tín hiệu điều khiển theo độ lệch, và đạt được kiểm soát chính xác của hệ thống.

Thành phần hệ thống

Hệ thống servo vòng kín chủ yếu bao gồm các bộ phận sau:

• Bộ điều khiển: nhận các hướng dẫn mục tiêu và tín hiệu phản hồi, tạo ra tín hiệu điều khiển.
• Người lái: Chuyển các tín hiệu điều khiển thành dòng điện hoặc điện áp để điều khiển động cơ.
• Động cơ servo: chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học để thúc đẩy chuyển động tải.
• Cảm biến: Khám phá thời gian thực của các số lượng vật lý như vị trí tải, tốc độ hoặc mô-men xoắn.
• Vòng lặp phản hồi: Truyền tín hiệu cảm biến đến bộ điều khiển để tạo thành một vòng lặp đóng.

Nguyên tắc hoạt động

• Nhập lệnh: Máy điều khiển nhận lệnh vị trí mục tiêu hoặc tốc độ.
• Xử lý tín hiệu: Người lái lái xe điều khiển servo motor để xoay theo tín hiệu điều khiển.
• Di chuyển tải: Động cơ điều khiển tải di chuyển, trong khi cảm biến theo dõi tình trạng tải trong thời gian thực.
• So sánh phản hồi: Tín hiệu cảm biến được đưa trở lại bộ điều khiển, so sánh với giá trị mục tiêu và tính lệch.
• Sửa lỗi: Bộ điều khiển điều chỉnh tín hiệu điều khiển dựa trên độ lệch và điều khiển động cơ để bù đắp lỗi cho đến khi độ lệch gần bằng không.

Theo nguồn tín hiệu phản hồi, các hệ thống servo vòng kín có thể được chia thành:

• Hệ thống servo hoàn toàn kín:
  Bộ cảm biến được lắp đặt trực tiếp trên đầu tải (như bàn làm việc) để theo dõi vị trí thực tế của tải trong thời gian thực.
  Ưu điểm: Độ chính xác cao, có thể loại bỏ lỗi chuỗi truyền tải.
  Nhược điểm: Hệ thống phức tạp và khó gỡ lỗi.
• Hệ thống phục vụ vòng tròn bán kín:
  Cảm biến được lắp đặt ở cuối trục động cơ để phát hiện góc xoay của động cơ.
  Ưu điểm: Cấu trúc đơn giản và chi phí thấp.
  Nhược điểm: Không thể loại bỏ hoàn toàn các lỗi trong chuỗi truyền tải.