Các hệ thống dẫn động servo mở vòng lặp ZF-D200

Một hệ thống servo vòng mở là một loại hệ thống điều khiển chuyển động, trong đó hành động điều khiển (tín hiệu lệnh) được thực hiện mà không dựa vào phản hồi từ đầu ra hoặc vị trí của hệ thống.Hệ thống chỉ hoạt động dựa trên các đầu vào được xác định trước và không điều chỉnh hiệu suất của nó dựa trên các điều kiện đầu ra thực tế.

Định nghĩa và nguyên tắc

Hệ thống servo vòng mở là một hệ thống điều khiển không dựa vào tín hiệu phản hồi và các đặc điểm cốt lõi của nó là:

• Không có cơ chế phản hồi: Các đầu ra hệ thống (như vị trí và vận tốc) không được đưa trở lại cho bộ điều khiển thông qua các cảm biến.
• Logic thực thi: Bộ điều khiển trực tiếp điều khiển bộ điều khiển (chẳng hạn như động cơ bước) dựa trên các hướng dẫn đã đặt trước, giả sử rằng các hướng dẫn và kết quả thực thi hoàn toàn phù hợp.

Thành phần hệ thống

Một hệ thống servo vòng mở điển hình bao gồm:

• Bộ điều khiển: tạo ra các tín hiệu điều khiển (chẳng hạn như chuỗi xung).
• Các bộ điều khiển, chẳng hạn như động cơ bước và động cơ DC vòng mở, phản ứng trực tiếp với tín hiệu điều khiển.
• Trọng lượng: Cấu trúc cơ học được thúc đẩy.

Ứng dụng

1. 1Các kịch bản yêu cầu độ chính xác thấp: chẳng hạn như máy in 3D kinh tế, máy công cụ CNC đơn giản và thiết bị tự động hóa chi phí thấp.
   2. Trọng lượng tĩnh hoặc động thấp: Khi tải vẫn không đổi hoặc thay đổi chậm, sự tích lũy lỗi là chấp nhận được.
   Các ứng dụng điển hình của động cơ bước vòng mở:
   3. Máy in 3D: Chuyển động vòi được điều khiển bằng một số bước cố định, và lỗi giữa lớp không ảnh hưởng đến việc in tổng thể.
   4Máy công cụ CNC đơn giản, chẳng hạn như máy khắc kinh tế, không yêu cầu điều chỉnh phản hồi khi độ cứng vật liệu đồng đều.